Передача – это механизм, который передаёт движение, скорость (или мощность) от одной части устройства робота к другой.

Зубчатая передача – это передача, которая передаёт движение, скорость (или мощность) от одного зубчатого колеса к другому зубчатому колесу.

Коронная передача - это особый тип шестерен, их зубья находятся на боковой поверхности. Такая шестерня работает, как правило, в паре с прямозубой шестерней

Ременная передача – два шкива, которые передают движение благодаря ремню.

Реечная передача – это передача, которая преобразовывает вращательное движение зубчатого колеса в поступательное (линейное) движение рейки и наоборот.

Червячная передача – это передача с ведущим червячным колесом, движение в которой осуществляют по принципу винтовой пары (винта и гайки) (направление вращения колеса зависит от расположения червяного колеса (верхнее, нижнее).

Механизм рычаг – это механизм с твердым предметом, который служит для передачи силы (с помощью рычага можно изменять прикладываемую силу (усилие), направление и расстояние перемещения).